机械5

检测原理：利用磁环本身正反两侧带有磁性且极性不同来检测区分。具体检测流程: 1）人工向弹夹内装满工件，1号气缸动作，将最下部工件推进圆孔料道内。 2）工件在圆孔内下落，若工件下表面极性与磁铁的上表面极性一致，则工件会翻转180度，然后掉落至底部，如果若工件下表面极性与磁铁的上表面极性相反，则会直接掉落至底部。 3）2号气缸将工件推出，人工将工件拿走。