模型是简易太阳能伸缩式月球车,带有可伸缩太阳能电池板的月球车，由直流电机和特殊开槽机构驱动，并由步进电机驱动的3-R机器人连杆支撑。整个组件由单个低功率感应电机驱动，带4x4个轮子，由链条机构驱动。机械臂和可伸缩太阳能电池板由低功率NEM17步进电机驱动。