全方位机器人传动系统一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
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作品编号:
283230
图纸版本:
Solidworks2015
可否编辑:
可编辑,不包含特征参数
文件大小:
16.95MB
下载积分:
80
文件统计:
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