桁架双机械手设计：此桁架设计为重型负载，单桁架梁上设计了二套机械手，末端设计了电磁铁式的抓取抓具，可用于吸取比较重型的钢板的工况中使用，上传格式为XT,欢迎下载参考设计。（模型较大，打开时请耐心等待，都可以打开的）