助力机械臂吊装料包：抓取部分主要动力来源为真空吸盘。硬纸板材起吊装卸助力臂设计过程采用的是比较先进的模块化设计方式，即对助力臂的机械结构、驱动系统及各部分零部件进行分步分类设计。上传格式为XT