本设备为某企业齿轮马达装配生产线，用于将齿轮和液压马达自动通过螺栓固定，人工吊装上线到输送线平台，机器人自动抓取到装配台，通过视觉定位引导，螺钉通过振动盘自动供料，拧紧机器人自动抓取螺钉到点胶台上涂螺纹胶，齿轮经过超声波清洗机清洗，再将螺钉按对称角度拧入齿轮马达，完成后有取料机器人自动抓取下线，本工作站兼容七八种型号的马达齿轮打螺丝。本模型建模精巧，x-t格式，可供大家参考！