XZ机械手插入机构
XZ机械手插入机构:X向采用伺服系统定位,抓取零件采用三爪气缸抓取,Z向采用气缸压入,在设备插入到位后,使用位移传感器检测到位进度,满足检测。 XZ机械手插入机构.stp(7.19MB)
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作品编号: 287454
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