托盘顶升限位定位机构：气缸顶起阻挡快阻挡托盘前进，顶升机构顶升将定位销插入到托盘内，实现精定位，托盘上面设置有精定位销子的配孔满足精定位的精度要求。 托盘顶升限位定位机构.stp(4.48MB)