该机构为气动夹爪式搬运机构X-Z，可快速搬运小件物料。机构整体为伺服电机驱动同步带传输，Z向利用利用一气缸来实现Z轴两点之间的移动，产品放在气缸上面的载具上，进行搬运，方便简单，节约成本.