该三维模型是车门框机器人点焊夹具，利用该夹具能完成车门框点焊作业。夹具设计成立式的，方便作业员装件，同时设计多个气缸，保证工件牢固，从而保证点焊质量。 车门框机器人点焊夹具.3dxml(5MB)