在本模型中，用于手机外壳铜片的焊接机，是一种采用直线电机模组的双工位焊接设备；模型结构主要包括载带供料的飞达、双工位直线往复的电机模组、手机外壳的连杆机构压紧和定位治具、升降机构式的激光器结构，以及直线模组和四轴机器人及其末端结构；模型为Solidworks格式，仅供学习参考。