本4轴模组打印贴标机设备，是一款以3轴模组和电机旋转R轴组合而成的4轴贴标机构；模型主要结构包括，皮带输送线、读码机构、打印机接标机构、旋转吸标结构以及三轴模组；模型为Solidworks格式，仅供学习参考。