用于柱状零件的下料收集机构，已通过实物制作。采用机械手下料，皮带输送，传输线结构有很高的防漏油性能，避免零件从切削区出来的油污泄露。尾端有感应开关，料满即停止工作，待取走零件之后方可继续工作。