机械5

此机构是等距线性分散集合机构，内部设置6个滑块，分为驱动滑块、从动滑块、固定滑块，通过伺服电机带动驱动滑块左右移动，每个滑块之间通过摇杆链接，固定滑块为静止状态，当驱动滑块移动时，因其余滑块通过摇杆与驱动滑块相连，因此也会因驱动滑块移动而移动，移动的效果则是等距分散等级集合！每个滑块上均可固定一套相应的夹具，次机构可用于取料时产品间隔较小但放置到夹具上进行下一步操作时需要较大的间距，那么则方式时夹具集合缩小间距，放置产品，OK后再分散，扩大间距！以上方案有感兴趣的请收藏，谢谢