机器机构大致分为：输送机构，CCD检测模组，机械手搬运机构，封装机构，载带收卷机构。通过人工摆放产品，放到皮带上，让产品自动流入，有光纤检测，检测到有料，气缸粉料，在同过自动机吸取模组，实现自己移栽产品，移栽到位有CCD检测机构，检测产品的尺寸，最后良品包装到载带里面。