麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。基于麦克纳姆轮技术的全方位移动的麦克纳姆轮车可实现前行、横移、斜行、旋转等任意方向移动。