机械5

结构为提升机构，其中包含独立的皮带传送机构，并且这传送机构由伺服电机+滚珠丝杆驱动，上下精确移动，最大行程500mm。这机构主要是配合其他输送机构使用（比如倍速链传送机构），主要为了实现载具在线体上的循环利用。