机械5

ADJS-042-锁螺丝机动作流程： 1.产品由人工上料至设备内治具定位； 2.机械手模组搭载智能电批吸附螺丝； 3.下视觉拍照定位螺丝位置； 4.机械手搭载上视觉定位产品螺丝孔位置； 5.拍照对位补偿后自动锁螺丝。