机器人抓手模型图，是机器人手臂和工件之间的物理接口。机器人夹持器有四种类型:真空夹持器、气动夹持器、液压夹持器和伺服电动夹持器。制造商根据所需的搬运应用和使用的材料类型选择抓具。