四足球形机器人，出于减少腿部关节数、简化机器人结构模型的目的,该四足机器人的腿部不设置足关节,而采用球形足趾。虽然对其做了简化,四足机器人的腿部仍然能够以任意的角度接地。欢迎各位下载使用哦。