多连杆机械手,下面的小车位移一段距离，机械臂在液压缸的作用下伸缩控制机械臂运动轨迹，机械手打开，夹住物料，在液压缸的作用下回缩，调整其运动轨迹，实现自动化生产 多连杆机械手.igs(28.68MB)