包含CAD，soldworks，说明书，多功能柔性仿生蛇形机器人，每个体节底部都安装有两个被动轮,通过被动轮获得差异的径向摩擦力和轴向摩擦力来实现机器人的平面蛇形运动。运动主要是靠舵机提供径向与轴向不同的摩擦力条件来实现。蛇形机器人有很多优点,最突出的是环境适应能力强,从而可以运用到很多复杂和危险的环境中。包含CAD