本设计方案中展示了一个含有一个三轴变位机的焊接工作站。焊接执行过程由机器人完成，三轴变位机采用的是倾斜型结构形式，可以对焊接夹具降低设计难度，实现机器人比较大的可达性。方案仅供参考。