大型抓取机械手，主要是由连接臂、抓取装置、基座、平衡杆、基座、连接臂等组成；结构较为简单。能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。