自平衡机器人
自平衡机器人，以单片机为主控制器，通过陀螺仪采集加速度和角速度数据，采用软件滤波和四元素融合算法得到机器人姿态，最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动，使机器人保持平衡和运行。欢迎下载
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作品编号:
295861
图纸版本:
Solidworks2020
可否编辑:
可编辑，不包含特征参数
文件大小:
36.54MB
下载积分:
20
文件统计:
dwg文件1个,三维模型文件29个
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