小车主要由车轮、车体、电机、控制模块组成，小车可以实现前后移动，实现狭小空间内物品的搬运功能。难点在于车轮的建模。小车运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现移动功能。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。