引体向上器支腿焊接方案设计：此方案设计焊接的产品为室内引体向上器的支腿，由二台六轴机器人完成散件装配，由焊接机器人完成产品的满焊作业，来料均由特制的料架放置定位，上传格式为XT.欢迎下载参考。