柱塞杆法兰焊接设计：此工作站由二台焊接机器人构成焊接执行单元，产品为法兰焊接，由旋转夹具带动产品旋转，机器人保持不动，产品旋转进行焊接作业，上传格式为XT 柱塞杆法兰焊接设计.x_t(21.35MB)