通过马达带动皮带传动，实现载具在皮带上传动，在用马达带动转盘转动，可以使得载具180度的旋转，实现了载具在皮带上做回流的动作，在夹取载具的位置，做二次定位，挺高精度，更好的实现抓取，欢迎大家讨论学习，谢谢。