四轮机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。