通过气缸定位针送料，包装送料位置的精度，吸取铁壳的吸头下降到铁壳面，然后裁切气缸裁切铁壳，吸取机构上升，依次循环，实现铁壳的裁切，废料通过气缸裁切。欢迎大家下载学习，谢谢。