SolidWorks2020，零件图，装配图。每一个转动自由度均通过电机，减速机驱动，还原真实设备结构。机械臂各关节零部件结构独立设计。末端结构为电机，同步带减速驱动，准确定位，调节角度。各自由度转动均为轴承保持。