圆柱凸轮机构是一种常用的运动机构，其主要作用是将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。这种机构由凸轮、摆杆、从动件和固定件组成。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可以看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。圆柱凸轮机构的原理是利用凸轮的凸起部分与摆杆或从动件相接触，使它们在凸轮的作用下进行直线或旋转运动。