1、前道工序打包完毕的纸箱通过辊道线输送至机器人码垛工位，且托盘也通过托盘输送线输送至机器人码垛工位； 2、通过阻挡机构与对中机构将托盘在辊道线上定位好，等待机器人码垛； 3、纸箱通过输送线输送至机器人码垛工位，并通过对中机构将纸箱定位好； 4、纸箱在输送至机器人码垛工位前，需要有扫码机构，扫纸箱上条形码，读取纸箱来料规格，并反馈给机器人，机器人自动调取前期对应纸箱码垛程序； 5、机器人执行对应码垛程序，直至托盘码垛完毕，后通过输送分流系统将满托盘输送至打包缠绕工位，对码垛托盘进行缠绕； 6、托盘库通过拆垛机将空托盘拆垛并输送至机器人码垛工位；