液压驱动活塞做直线运动，活塞内外圈各一个左旋和右旋的渐开线花键，分别于活塞杆和缸筒上的螺旋外花键及内花键配合，缸筒固定，活塞在缸筒内做直线旋转运动，活塞杆做旋转运动，活塞杆两端不知有轴承，油缸两个油口分别驱动活塞缸正反向旋转摆动。