爬管机器人两侧分别由丝杆驱动的抱紧机构，抱紧机构前端安装了球体，机器人下部有多组行走轮机构，行走轮可以调节位置，顶部都安装有减震装置，整体布局合理。 抱紧机构.SLDASM(358.54KB)，轮组件2.SLDASM(2.22MB)，轮组件.SLDASM(2.26MB)，总装.SLDASM(2.53MB)，丝杆.SLDPRT(147.98KB)，球副座.SLDPRT(147.19KB)，电机.SLDPRT(1.12MB)，电机支架.SLDPRT(113.99KB)，盖板.SLDPRT(83.88KB)，管道.SLDPRT(82.06KB)