一款需搭载行走平台的可行间与株间除草的智能除草设备，通过机械视觉将田地间的地形地貌传输给控制系统。控制系统对除草刀进行转速控制，进而躲避农作物来除株间杂草。行间除草是通过行走平台拖动行间除草刀来进行除草。株间除草配有仿形机构，来适应田里凹凸不平的地貌。两侧配有转向机构，配合后方的横移机构来对整体机械的走向做出控制。