利用机械手和底盘配合，解决了救援过程中对被困者造成二次伤害的问题。机械手加持住被困者的衣物，装置下端的底盘托起支撑被困者，可防止被困者受到二次伤害；通过上面减速电机拉动连杆打开底盘，解决了底盘到达被困者下部不易打开的问题；利用滚珠丝杠，提高丝杠的精度，解决了底盘上下运动时扭距过大的问题；使液压缓冲器，可以在四个方向上伸缩，解决了救援时井壁错位的问题。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！