本模型为基于机械手（机器人）的定子铁心焊接工作站；此夹具采用工件外圆定位；动作顺序：外圆定位，内圆外撑，上盖手动锁紧，工装放置再变位机上，可实现两个方向的旋转，方便机械焊枪对其任意部位进行焊接工作。x-t通用格式，可供大家参考！