本模型为某企业全自动机械手开箱、封胶带设备，主要由6轴机械手、纸箱上料组件、自动封胶带组件、下料台等组成，纸箱由人工上料至料台（拉簧自动收紧压料），通过6轴机械手抓取再移动的状态下完成开箱动作，然后机架上弯折箱底，接着封胶带组件封箱，最后推入下料台。本资料包含3D及DFM，可供大家参考！