人形机器人,又称仿人机器人,是具有人形的机器人。人形机器人由4部分组成:生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);人造皮肤(含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器,具有17个自由度,特显灵活,更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统,通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。 ...全文
展开...
作品编号:
371040
图纸版本:
ProE5.0
可否编辑:
可编辑,不包含特征参数
文件大小:
209.35MB
下载积分:
240
文件统计:
三维模型文件436个
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...