气动机械手通用性强，机械手臂采用气流夹持式，具有手臂的伸缩运动。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉。