通过六轴机器人实现各压力机之间工件的自动传递，实现物体的自动夹取和运送，形成自动冲压生产线。采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。