作业员把产品依次放入定位工装，按启动。铆钉被振盘送出之后被放铆钉机构抓取两个放入产品的铆钉位后回位。受力机构向下压住铆钉，油缸启动进行铆压并保压一定时间后复位，工作完成，取出成品。