通过流水线，自动流入检测包装位机械手进行取料和包装可一次吸取料，当料盘中的料全部取完后，空盘自动流出到后面人工收盘，过程无需人工操作设备机构紧凑，即实现了对产品的全自动外观检测，它又具有速度快、运行稳定、精度高、结构紧凑的优点。