本模型机构采用伺服电机设计制作，可实现夹具的升降，平移以及包夹全部都是采用的电机做动力源。产品料箱通过输送带从正下方进入龙门组合框架，然后Z轴末端手爪抓取产品，抓取完毕，将空载料箱推入皮带输送机构。