一种基于多传动齿轮的扑翼鸟设计，其主要由多个传动齿轮、电机、小型舵机、尾巴结构组成，电机旋转控制齿轮进行翅膀的上下偏摆运动，而舵机控制尾巴的角度旋转，实现鸟整体的方向调节。