本设备用于对洗衣机、冰箱的盖或门的联锁装置进行耐久寿命测试及锁门时拉力测试，以验证联锁装置可靠性能；也用于辅助其他试验进行重复开门与关门动作，如化霜试验及冷媒泄漏试验。 测试原理通过电机驱动机械臂，带动门夹或真空吸盘吸住的门或盖以一定速度进行往复开合动作，以此验证联锁装置的可靠性。机械臂上安装有力传感器，与伺服电机形成闭环控制，可精准控制测量开门力值。