工业用谐波减速器，主要包括刚轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承、法兰连接件、骨架油封、内六角圆柱头螺钉若干、一字头沉头螺钉若干； 由于工业用的谐波减速器钢轮、柔轮齿有严格规定，本模型未画出明确的齿；设计人员可以参考本方案的组成。 连接清楚，顺便带有剖面图；对于理解谐波传动原理，以及整机谐波内部结构连接、原理意义重大！高水准起步，直接对接工业级用，将设计与工业接轨；不再是简单的模型；可以直接基于这个进行谐波选配， 可以提供该谐波具体采购+选型咨询+三维模型设计+二维图纸。本图纸需要用solidworks 2020打开。