此模型为通用型机械手夹手，角度旋转由回转气缸控制，夹手由2个三爪气缸控制，可以进行多个物件取放，三爪气缸适合夹圆形物件，欢迎有需要的朋友进行下载。 双工位机械手夹手.x_t(12.3MB)